全校各二级学院、全体在校学生：
全国大学生智能汽车竞赛历经二十载发展，已成为国内覆盖面广、参与度高、影响力大的大学生科技实践典范。2025年10月18日，竞赛组委会召开专题研讨会，系统总结往届经验，明确了以“立足培养、重在参与、鼓励探索、追求卓越”为根本宗旨的深化改革路径。核心在于推动竞赛模式从“以教师为中心”向“以学生为中心”深刻转变，通过增强学生在竞赛内容选择、过程参与和决策制定等方面的主动性与主导权，使大赛真正回归成为学生进行知识整合、技能锤炼与创新品格养成的核心平台，让学生成为竞赛积极的参与者与真正的创造者。
在此改革背景下，人工智能技术正加速从感知智能向认知与决策智能演进。为响应时代趋势、引领创新人才培养，第二十一届竞赛讯飞创意组将赛题主题定义为“智慧工厂”。讯飞聆智（江苏）科技有限公司深度聚焦技术前沿，将讯飞星火大模型SparkX2、智能语音、机器视觉等核心技术赋能赛事，旨在构建一个高度融合感知、认知与决策的复杂场景挑战。以期激发学生在多模态感知、具身智能决策、复杂系统集成等领域的探索热情，将竞赛现场转化为践行“以学生为中心”改革理念、培养面向未来产业需求的复合型创新人才的最佳实践场。
现将校内选拔赛有关事项通知如下：
一、组织机构
主办单位：广东理工学院
承办单位：电气与电子工程学院
二、参赛对象
全国全日制在校研究生、本科生、职业院校学生，2026年7月之前在校具有正式学籍的全日制本科、高职学生均可以参加比赛。本赛项区分为本科组和高职组两个组别，本科及高职组在不同组别下竞赛，报名时须明确参加的组别。
参赛团队需掌握以下知识与技能：
1.开发基础：熟练使用Linux操作系统，掌握ROS机器人开发框架。
2.核心技术：了解计算机视觉、激光雷达SLAM、路径规划与运动控制等相关技术。
3.大模型应用：能够调用讯飞星火大模型SparkX2，完成自然语言处理与语义理解任务。
4.系统能力：具备软硬件系统集成、调试与故障排查能力。
5.硬件设计：掌握电路原理图设计、PCB设计、单片机驱动与应用开发，具备软硬件联调能力。
三、竞赛规则
本赛项模拟智能机器人在智慧工厂内执行智能分拣与配送全流程任务。机器人需依据语音指令，在仓储区从多件货品中筛选出目标货品，在生产区的多个仓库中做出正确入库决策并触发仿真协同，最终在停车区根据实时交通标志、巡线抵达终点。综合考察环境感知、语义理解、动态决策与系统协同能力。
（一）物理环境-比赛场地
1.场地说明：实际比赛场地平面总尺寸为5m（宽）×6m（长），由单片30cm*50cm（高*长）的PP塑料挡板、电子红绿灯(选手自制，相关要求参考硬件设计规范)、锥桶、相关视觉巡线区域等构成，设有拣货区、分拣区、停车区。
2.区域划分：
（1）仓储区，5m×1.5m：启动区及货品识别区（固定放置三个二维码标牌，识别后可能出现的是“香蕉”、“T恤衫”、“棉被”、“电脑”等相关物品名称，物品不定）。
（2）生产区，5m×2m：区内通过抽签方式随机抽选数量8-10个锥桶作为障碍物，并设有三个仓库标识点，各配有厂区文字标记牌（食品加工车间、日用品加工车间、电子产品生产车间）。此外，此区域也为仿真任务触发区。
（3）停车区，5m×2.5m：设有交通标志识别点（红绿灯）及包含岔路口的三条巡线网络。
3.赛场环境：地图为喷绘刀刮布，可能存在光照、平整度变化，要求算法具备鲁棒性。
（1）障碍物：每场比赛会在地图内随机设置8-10个障碍物，车模运行时需要避开障碍物，否则比赛时会有相应的扣分处罚，障碍物会在地图内的多个障碍区中随机摆放。
（二）竞赛车模及改装规定
1.指定车模：本赛项仅允许使用讯飞U-CAR-系列作为竞赛车模。
2.电子红绿灯改装规定：
本届比赛中的电子红绿灯需选手自制，这个电子红绿灯从硬件原理图、PCB图、结构图等皆需由参赛选手自行设计，且严格遵循一队一设备的原则，禁止参赛队伍互相借用。红绿灯的设置规范如下：
（1）红绿灯需采用LED点阵屏幕（使用WS2812/WS2812B协议）(参考图8)，屏幕宽、高需≦20cm或直径≦20cm，且分辨率≦256；
（2）红绿灯主控芯片聆思科技CSK5062，需具备语音控制红绿灯状态的功能，比赛过程中需通过语音控制屏幕显示为直行或左转状态等；
（3）红绿灯只允许使用一个屏幕，且屏幕可以显示直行、左转、右转、红灯四种状态，显示为直行、左转、右转状态时候，需为绿色灯光；
（4）红绿灯整体高度不大于40cm，宽度不大于50cm；
（5）供电方式为电池供电；
（6）采用单板设计，需将电源管理、mcu控制电路及其他电路全部集成在一个pcb板材上，显示屏幕除外；
（7）语音控制和屏幕显示控制只能通过聆思科技CSK5062进行控制，不得使用其他第三方mcu；
（8）红绿灯使用的电路板都需要在丝印层加上队伍名称，且不可出现其他厂商LOGO和信息，加工厂的编号和LED点阵屏幕除外；
（9）红绿灯外观结构件材料、设计造型、颜色不做限制，因现场需检查电路板丝印，故外观结构件需为现场可以拆卸的结构；
（10）硬件布局规整高效，外观设计简洁协调，严格遵循红绿灯结构设计标准。
四、赛程安排
1.校内选拔赛时间：2026年5月31日；
2.竞赛地点：综合楼7楼，具体地点另行通知；
3.校内评委：由3位曾多次指导全国大学生智能汽车竞赛的指导老师担任。
五、参赛报名
报名截止时间：2026年5月20日下午17：50。
联系人：陈新欣，7109a办公室，电话13760041062。
六、结果公示
校内初赛结果将在初赛遴选结束后发布于电气与电子工程学院公众号（或教务处官网）进行公示（公示不少于3-5个工作日），公示期内任何单位和个人如有异议，请以实名书面形式反映至赛事联系人或教务处（求实楼713办公室，联系电话：0758-8387256）。
七、其他事宜
1.必须要已有指定车模了方能报名该比赛，学校或学院不提供车模。
2.共遴选2个队伍参加省赛。
3.该比赛省赛时间为暑假期间，计划报名的学生需自行斟酌是否能暑假留校参赛。
附：赛事官方通知链接https://mp.weixin.qq.com/s/690tOZOg2gBR6-H9AToTMA
广东理工学院教务处 广东理工学院电气与电子工程学院
2026年5月14日
