全校各二级学院、全体在校学生：
中国机器人大赛暨RoboCup机器人世界杯中国赛是由中国自动化学会主办的全国性高水平机器人学科竞赛，对提升学生机器人工程实践能力、人工智能创新应用能力与团队协作素养具有重要意义。为扎实做好本届赛事备赛组织工作，严格落实大赛“校赛选拔、择优晋级”的参赛要求，我校决定举办本次服务机器人和工程竞技类机器人赛项校内选拔赛，现将有关事项通知如下：
一、组织机构
主办单位：广东理工学院
承办单位：智能制造学院
二、参赛要求
（一）参赛对象
广东理工学院在校全体学生。
（二）参赛选手基本要求
1.遵守大赛组委会各项赛事规定，服从赛事统一安排，具备良好的团队协作精神与沟通能力，无违纪违规记录；
2.能够保证备赛与参赛时间，按要求完成作品开发、材料提交与现场赛事环节。
三、竞赛赛项与规则
（一）赛项
本次校赛严格对标大赛官方规则，设置以下2个竞赛赛道：
1.服务机器人-服务机器人仿真
服务机器人仿真项目主要考查机器人在室内家庭环境中的自主任务求解能力。参赛程序根据平台提供的部分场景初始状态和任务描述，在规定时间内，通过人机交互、观察行动和物理行动获取必要信息，自动规划行动序列完成任务，并根据行动反馈进行重新规划。比赛包括指令语言交互项目和自然语言交互项目。比赛过程中，机器人可选的物理行动、人机交互行动和观察行动固定，同一道题不会出现重复任务、约束。第一阶段中机器人获得的初始状态及用户回答均正确；第二阶段中，初始状态可能出错，用户回答也可能错误或不知道。
2.工程竞技类机器人-人形竞技全能赛
模拟田径400米竞技环境，小型仿人机器人需独立完成环形赛道的巡航与动态惑知任务。主要目标机器人需在行进中通过视觉几何特征提取算法，准确识别赛道中随分布的圆形、五角星、正方形、菱形、十字形、三角形等6种几何图形，并即时完成对应的6类肢体协调动作，同时自主跨越红色木条障碍。2026年规则核心在于取消二维码识别，转为考察机器人对复杂几何轮廓的鲁棒性识别与闭坏控制能力，实现向具身智能视觉惑知技术的跨越。
（二）赛制与晋级规则
本次校赛为大赛专项赛的校内选拔环节，赛事全程遵循大赛官方选拔规则：
校赛各赛项排名前25%的队伍可晋级专项赛（晋级数量采用向下取整计算），学校将按要求统一向大赛组委会报送《校赛推荐晋级队伍汇总表》；
晋级专项赛的队伍需通过大赛在线技术资格认证后方可获得正式参赛资格，专项赛优胜队伍可进一步晋级国赛。
（三）作品要求
1.所有参赛作品须为原创，严禁抄袭剽窃、数据造假、一稿多投等学术不端行为；
2.服务机器人仿真赛项作品需硬件系统、控制程序完整，可稳定运行并完成指定任务；
3.人形竞技全能赛赛项需按要求提交完整的方案文档、演示材料与相关成果文件。
（四）评分标准
1.服务机器人仿真赛项：从任务完成度、运行稳定性、技术方案合理性、现场调试效率、团队协作表现5个维度评分；
2.人形竞技全能赛赛项：从创新创意性、技术可行性、应用价值、方案完整度、答辩表现5个维度评分。
（五）奖项设置
一、二、三等奖择优推荐至省赛。
四、赛程安排
比赛时间：2026年9月8日9:00—17:00
比赛地点：智能制造学院机器人实验室、实训场地（具体另行通知）
五、参赛报名
（一）报名截止时间：2026年8月20日
（二）报名方式：填写赛事通知群内在线文档
（三）联系人：杨斌 电话：15089685558，QQ：25912325324
（四）参赛选手可加入QQ群：338249742，及时获取比赛信息、规则及材料模板
六、结果公示
本次大赛结果将在赛后发布于智能制造学院或教务处官网进行公示（公示不少于3—5个工作日）。公示期内任何单位和个人如有异议，请以实名书面形式反映至赛事负责人。
七、其他事宜
（一）校赛不收取报名费，晋级省赛、国赛相关费用按大赛组委会规定执行。
（二）参赛队伍须如实报备身体健康状况，确保适合参赛强度。
（三）严禁学术不端与违规参赛行为，一经查实取消资格并通报。
附件1：2026中国机器人大赛暨RoboCup机器人世界杯中国赛(中国机器人大赛赛区)第一轮比赛通知
广东理工学院教务处 广东理工学院智能制造学院
2026年8月12日
