全校各二级学院、全体在校学生：
全国大学生嵌入式芯片与系统设计竞赛-FPGA创新设计赛道是由中国电子教育学会主办的全国性大学生赛事，面向国内高校电子电气类相关专业在校本科生、研究生开展，聚焦FPGA数字系统创新实践能力培养。为做好2026年全国大学生嵌入式芯片与系统设计竞赛-FPGA创新设计赛道的组织和选拔工作，广东理工学院将举办校内选拔赛，现将有关事项通知如下：
一、组织机构
主办单位：广东理工学院
承办单位：电气与电子工程学院
二、参赛要求
（一）参赛对象
电子电气类相关专业，包含：电子、信息、计算机、自动化、电气、仪科等专业的在校本科生。
（二）参赛选手的基本要求
1.身份要求：广东理工学院在校本科生，电子电气类相关专业。
2.组队规则
（1）每支队伍队员不超过3人，每位学生只能参加1支队伍，不可多队兼任；
（2）每支队伍指导老师不超过2名；
（3）本组别为本科生组：全部参赛队员均为本科生。
3.操作权限：仅队长拥有报名操作权限，队员、指导教师信息及排序由队长核对确认。
4.项目要求：参赛项目应具备一定创新性、科学性、工程可行性，适配FPGA开发平台。
三、竞赛规则
（一）竞赛题目及要求
1.竞赛题目：基于FPGA的实时姿态控制系统
2.要求
设计一套基于倒立摆的实时姿态控制系统。系统通过角度传感器与编码器，实时、精确地采集摆杆倾角、电机转速及旋转方向；采用FPGA作为主控计算平台，在其内部实现姿态控制算法，根据反馈信息在线计算控制量，并输出PWM驱动信号至直流电机，以实现摆杆的稳定直立控制。在此基础上，系统在稳态条件下具备摆臂定点位置调节能力，可在维持摆杆不倒的同时完成指定位移控制，从而构建一个具有自平衡能力与可控运动能力的实时姿态控制系统。
3.基础要求
（1）摆杆起摆控制，设计并实现一个控制逻辑，使得静止下垂的摆杆能够被抬起，在起摆时控制电机控制转速和转向，摆杆最终实现停在垂直位置附近。
（2）摆杆自平衡控制，设计并完成一套自平衡控制系统算法。系统能实时采集摆杆角度偏差，通过FPGA逻辑运算输出PWM占空比，控制电机的转速和转向，使倒立的摆杆能够长时间稳定地保持在垂直平衡位置。
（3）摆杆起摆时，要求在平衡后，摆杆会缓慢停在垂直位置附近，无明显震荡。在平衡控制时，摆杆长时间保持稳定，不倒下。且能抵抗轻微的外部推力，并在短时间内恢复稳定。
4.拓展要求
（1）在保持摆杆平衡的基础上，加入位置控制，通过键盘或拨码开关设定目标位置，控制电机平滑地移动到指定方向并保持静止。
（2）可尝试让电机按照特定的速度曲线或轨迹运动，同时保持摆杆不倒。
（3）在位置控制过程中，需要保证摆杆在移动过程中始终保持直立。
5.适配板卡：J280姿态控制系统竞赛套件
（二）赛制设置
参赛队伍须在规定时限完成校内报名，按要求提交项目设计报告、设计源码等作品材料。校内专家组围绕作品完整度、专业性、创新性、工程可行性、FPGA平台适配度开展评审，评审包含材料审阅、现场演示、专家答辩环节，不执行国赛组委会资格审查流程。评审结果校内公示3个工作日，根据评审结果评定校内奖项，并择优选拔队伍推送国赛。推送国赛的队伍需自行完成国赛官网报名、材料报送等工作，若进入国赛决赛，必须参加国赛FPGA基础编程设计能力考核，考核通过方可获得国赛评奖资格。
参赛形式：校内现场竞赛，队伍现场完成实物系统调试、功能演示、答辩问询；参赛队伍使用指定J280姿态控制系统竞赛套件，以FPGA为主控平台完成倒立摆实时姿态控制系统开发。
竞赛流程：（1）设备检录：参赛队伍按时到场，提交设计报告、工程源码，检查硬件套件完整性。（2）现场调试：给予规定调试时间，队伍可对硬件、FPGA工程进行调试修改，不得使用外部预编译好的可直接运行的成品工程。（3）现场演示测试：按照基础要求、拓展要求逐项开展实物功能测试，由评审人员记录现象与测试结果。（4）现场答辩：队伍进行作品介绍，讲解系统架构、传感器采集逻辑、控制算法、FPGA内部实现思路，评委进行提问。（5）综合评审：评委结合实物演示效果、设计文档、答辩表现综合打分。待全部队伍评审完毕后现场统计得分，公布排名，公示获奖名单。
（三）作品要求
1.硬件平台要求：采用J280姿态控制系统竞赛套件，以FPGA作为主控芯片；摆杆倾角、电机转速与方向由角度传感器和编码器采集；姿态控制算法、闭环计算、PWM驱动信号输出均在FPGA内部实现，不得使用单片机、上位机完成核心控制运算，可增加少量辅助扩展电路。
2.基础必做功能：（1）起摆控制：下垂摆杆可自动起摆抬起，起摆完成后摆杆平稳停在垂直位置，无明显震荡。（2）自平衡控制：能够长时间维持摆杆倒立直立；受轻微外部推力扰动后，可以快速恢复平衡、不倾倒。
3.拓展加分功能（选做）：（1）通过键盘或拨码开关设定目标位置，电机平滑移动到指定位置并保持静止，移动过程摆杆保持直立。（2）实现指定速度曲线或轨迹运动，运动全程摆杆维持不倒。
4.提交材料要求：现场提交设计报告、带注释的FPGA完整工程源码，报告包含总体方案、算法原理、测试结果等内容。
5.合规要求：严禁抄袭现成工程方案，全部控制逻辑需队伍自主开发。
（四）评分标准（总分100分）
1.基础功能-起摆控制（25分)
20-25分：下垂摆杆可靠自动起摆，起摆结束后平稳停在垂直位置，几乎无震荡；
12-19分：可以完成起摆，平衡后有小幅震荡，能够收敛；
0-11分：无法完成自动起摆，起摆后震荡剧烈，无法稳定在垂直位置。
2.基础功能-自平衡与抗干扰（30分）
24-30分：摆杆长时间稳定直立；受到轻微外力扰动，可快速恢复平衡；
14-23分：可以实现直立平衡，但维持时间有限；抗扰动能力弱；
0-13分：不能实现倒立摆直立自平衡。
3.拓展功能实现（20分）
14-20分：完成位置设定、定点移动，移动过程摆杆不倒；速度/轨迹运动控制；
8-13分：可实现拨码/键盘定点位置控制，但移动存在抖动，轨迹运动未实现；
0-7分：拓展功能部分实现或者完全未实现。
4.FPGA系统设计与工程质量（15分）
12-15分：传感器采集、控制算法、PWM驱动全部在FPGA内部实现；工程结构清晰，模块划分合理，注释完整；
7-11分：核心算法FPGA实现，但代码规范性一般；部分逻辑处理存在缺陷；
0-6分：核心控制依赖外部单片机/上位机运算，不符合题目FPGA主控要求。
5.现场答辩与设计报告（10分）
8-10分：报告完整规范，队伍清晰讲解系统原理，能够准确回答评委提问；
4-7分：报告基本完整，答辩回答部分问题；
0-3分：报告缺失严重，对系统原理不熟悉。
（五）奖项设置
根据现场评审总得分进行排名，获得第1、2、3名的队伍，直接推荐代表学校参加省赛。出现同分情况时：优先对比基础功能完成质量；基础功能一致时，比较拓展功能完成情况；仍同分参考答辩与工程文档质量。若出现队伍违规（抄袭、使用外部设备替代FPGA核心运算），直接取消评奖与推荐资格。
四、赛程安排
各参赛队伍于2026年9月19日现场按签到顺序参加评审，具体地址另行通知。
五、参赛报名
（一）报名截止时间：2026年9月15日。
（二）比赛时间：2026年9月19日，具体时间另行通知。
（三）报名方式：提交队伍学生信息和指导老师信息至康泽威老师处
（四）联系人：康泽威，电话：18186309423
（五）参赛选手可加入QQ群（741351691），了解比赛信息。
六、结果公示
本次大赛结果将在赛后发布于电气与电子工程学院公众号进行公示（公示不少于3个工作日），公示期内任何单位和个人如有异议，请以实名书面形式反映至赛事负责人或教务处（求实楼713办公室，联系电话：0758-8387256）。
七、其他事宜
1.本次校内选拔赛不收取参赛费用，参赛所需J280姿态控制系统竞赛套件、元器件等硬件设备由参赛队伍自行准备。
2.参赛队伍应爱护赛场公共设施与测试环境，现场调试时注意用电安全，避免短路等硬件损坏事故；若人为造成赛场设备损坏，由涉事队伍承担相应责任。
3.参赛队伍须严格遵守赛程时间安排，按照抽签顺序参加演示及答辩，迟到超过15分钟视为自动放弃比赛资格。
4.严禁抄袭、盗用他人代码与设计方案，严禁使用外部单片机、上位机替代FPGA完成核心姿态控制运算。一经查实违规，立即取消该队伍参赛、评奖及省赛推荐资格。
5.参赛队伍提交的设计报告、工程源码，学校拥有非商业性展示、交流学习使用权，作者保留原有著作权。
6.各队伍须保持通讯畅通，及时关注竞赛相关通知。因不可抗力因素影响，赛事时间、评审形式可根据实际情况进行调整。
7.对评审分数、结果存在异议的，仅允许由队伍队长在成绩公示环节向竞赛组委会提交书面复核申请，公示结束后不再受理异议。
广东理工学院教务处 广东理工学院电气与电子工程学院
2026年9月11日
